从2013年发布《国民休闲旅游纲要》到2016年的《关于推进中小学生研学旅行的意见》，国家教育部等多部门发文要求大力推进研学旅行。研学旅行有利于促进学生培育和践行社会主义核心价值观，激发学生对党、对国家、对人民的热爱之情；有利于推动全面实施素质教育，创新人才培养模式，引导学生主动适应社会，促进书本知识和生活经验的深度融合；近年来，各地积极探索开展研学旅行，部分试点地区取得显著成效，在促进学生健康成长和全面发展等方面发挥了重要作用。

“研学旅行”一词最早见于2013年2月，国务院办公厅印发《国民旅游休闲纲要（2013~2020年）》，《纲要》提出，“逐步推行中小学生研学旅行”。

2014年8月，国务院发布《关于促进旅游业改革发展的若干意见》，《意见》提出要积极开展研学旅行。

2015年8月，国务院办公厅发布《关于进一步促进旅游投资和消费的若干意见》，《意见》支持研学旅行发展，把研学旅行纳入学生综合素质教育范畴。

2016年1 月，原国家旅游局进一步挖掘研学旅游资源，公布首批10 个“中国研学旅游目的地”和20 家“全国研学旅游示范基地”，强调将青少年研学旅游培育成为各地旅游发展创新的增长点。

2016年底，教育部、发改委等11部门联合发布《关于推进中小学生研学旅行的意见》，把研学旅行纳入学校教育教学计划，并将之置于落实立德树人教育任务的战略新高度。

据2016年12月19日原国家旅游局发布的《研学旅行服务规范》表示，研学旅行是以中小学生为主体对象，以集体旅行生活为载体，以提升学生素质为教学目的，依托旅游吸引物等社会资源，进行体验式教育和研究性学习的一种教育旅游活动。在这里，“中小学生”是研学旅行的主体对象，并不是唯一对象。

2017.1.10国家旅游局发布《研学旅行服务规范》，详细提出研学旅行的安全性问题。

2017.8.22教育部发布《中小学德育工作指南》，指出中小学生的综合素质培养刻不容缓。

在2017年9月25日发布的《中小学综合实践活动课程指导纲要》中对课程性质进行了明确的界定，即从学生的真实生活和发展需要出发，从生活情境中发现问题，转化为活动主题，通过探究、服务、制作、体验等方式，培养学生综合素质的跨学科实践性课程。综合实践活动课程要以培养学生综合素质为导向，特别是社会责任感、创新精神和实践能力为目标。课程开发要面向学生的社会生活，面向学生完整的生活世界，引导学生从日常学习生活、社会生活或与大自然的接触中提出具有教育意义的活动主题，使学生获得关于自我、社会、自然的真实体验，建立学习与生活的有机联系，具有价值体认、责任担当、问题解决、创意物化等方面的意识和能力。

2017.11.20教育部发布：《第一批“全国中小学生研学实践教育基地或营地”公示名单》，正式官方公示了研学旅行示范基地。

2018年1月，教育部关于印发了《教育部2018年工作要点》的通知，指出要建设中小学德育综合示范区，统筹中小学综合实践活动、劳动教育、心理健康教育、家庭教育、影视教育及研学旅行等。继续实施中央专项彩票公益金支持校外教育事业发展项目，推进研学实践教育营地和基地建设。

2018年，飞行教室的概念由伊卡洛斯国际飞行节中国组委会（青岛猎鹰通航旅游集团）引入中国，配合国内研学教育需求创新发展了这一概念，面向人群为3-16岁青少年儿童。飞行教室以航空体育飞行和航空科普教育为主题，融合绘画、电影等艺术思维，多方位的提高孩子对新事物的兴趣和感知能力，开拓思维，提高创新能力。在学习形式上，飞行教室将学校内教育与户外拓展相结合，融合家庭教育，从素质教育的要求上满足孩子的学习探索需求。